功能设计：根据产品的使用要求，确定机械的工作原理、运动方式、力和能量的传递方式等
结构设计：确定机械各部分的具体形状、尺寸、材料和连接方式等，以保证机械的强度、刚度、稳定性等性能。
详细设计：在确定的方案基础上，对机械的各个零部件进行详细的设计计算，绘制零件图和装配图。
制造与装配：根据设计图纸，进行零件的加工制造和机械的装配调试，在制造过程中，可能需要对设计进行局部修改和优化。
常规设计方法：依据力学、运动学、材料学等基础知识，运用公式计算、图表查取等手段进行设计，如通过材料力学公式计算轴的强度和刚度。
可靠性：选择质量可靠的零部件和材料，采用成熟的设计和制造工艺，提高设备的无故障运行时间。
性：设计防护装置，如急停按钮、光幕、防护栏等，防止操作人员发生意外事故。