功能设计：根据产品的使用要求，确定机械的工作原理、运动方式、力和能量的传递方式等
结构设计：确定机械各部分的具体形状、尺寸、材料和连接方式等，以保证机械的强度、刚度、稳定性等性能。
可靠性设计方法：考虑机械在使用过程中可能面临的各种不确定性因素，如载荷变化、材料性能离散性等，通过可靠性分析和计算，确保机械在规定的时间内和规定的条件下可靠地工作。
微型化：随着微机电系统（MEMS）技术的发展，机械设计朝着微型化方向发展，开发出尺寸更小、性能更优的微型机械产品。
协同化：通过网络技术实现跨地域、跨学科的协同设计，整合各方资源，提高设计效率和质量。
详细设计
进行机械结构设计，包括零部件的设计、选型和计算，如传动机构、支撑结构、夹紧装置等，确保结构的强度、刚度和稳定性。
进行电气控制系统设计，包括电路图绘制、PLC 编程、传感器选型、电机选型等，实现设备的自动化控制。