Slide soft system技术简称3S技术，是立式钢琴中的革新，由日本东洋钢琴制造株式会社发明，普通立式钢琴是通过改变击弦距离，轻打琴弦来减弱琴音。但使用3S技术的钢琴采用与三角钢琴同样的工作原理，减少被打弦的数量来达到弱音效果。3S技术可使有效打弦速度达到普通钢琴的1.5倍，能够以不次于三角琴的打弦速度演奏。而且在使用弱音踏板演奏时，丝毫不会影响连击的速度。安装有3S技术的立式钢琴即使踩上弱音踏板，触键的手感也不会发生变化。

通常人们认为钢琴有近300年历史，即1709年由意大利制琴大师B·克里斯托福里所创制的现代钢琴的前身。在以后的200多年，又不断改进完善，方成为我们看到的现代钢琴。然而，钢琴的整个演变过程可以追溯到600多年前，即现代钢琴出现之前，钢琴已存在了300多年，我们称这一阶段的钢琴为古钢琴。现代钢琴的前身只是1709年古钢琴质的发展与飞跃。若没有古钢琴所发展的“量”的积累，也就不会产生1709年古钢琴“质”的飞跃。

如果钢琴弦轴钉和琴弦生了锈斑，有的人会往弦轴何和琴弦上涂抹凡士林或机油，如果油类从弦轴钉渗进弦轴孔内，就会给钢琴调音带来麻烦，严重的根本无法调音。琴弦上的油渍粘到了制音器音头上、小槌头上，不但会影响毛毡的颜色，而且制音效果和音色也将变坏。弦轴和弦上的油渍时间一长会粘上灰尘，这样既不美观，防锈的能力反而更差。如果遇到这种情况。弦轴部位的锈斑清理可用干布蘸上少许汽油和机油擦拭一遍，再用干布擦尽油渍。琴弦部分的轻微锈斑可用酒精调铅粉，用毡布蘸上用劲擦拭，直到锈迹消失。

键盘乐器发展的历史来说，现代钢琴是由钢琴的前身——以拨弦发音的大键琴与以撞弦发音的小键琴演进而成的。从十六世纪末开始，大键琴和古钢琴这两种键盘乐器逐渐盛行起来，直到十八世纪末，才被钢琴取而代之。